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關于上海自動化儀表有限公司壓力控制器控制回路循環(huán)調整手動方法來源:上海自動化儀表股份有限公司
壓力控制器調整 調節(jié)控制回路或壓力控制器,是將其控制參數(增益/比例帶,積分增益/復位和微分增益/速率)調整為所需控制響應的最佳值。穩(wěn)定性或有界振蕩是基本要求,然而不同的系統(tǒng)具有不同的行為,不同的應用具有不同的要求,并且要求可能彼此沖突。 上海自動化儀表股份有限公司遠東儀表廠壓力控制器調整是一個難題,即使只有三個參數,因為它必須滿足壓力控制器控制限制內的復雜標準。因此,存在用于循環(huán)調整的各種方法,以及諸如專利主題的更復雜的技術。本節(jié)介紹一些傳統(tǒng)的循環(huán)調整手動方法。 設計壓力控制器 設計和調整壓力控制器似乎在概念上是直觀的,但如果要實現多個且通常相互矛盾的目標,則在實踐中可能很難。這些目標包括短暫的瞬態(tài)和高穩(wěn)定性。 通常,在壓力控制器運行時需要重復調整初始參數,直到閉環(huán)系統(tǒng)根據需要執(zhí)行或妥協(xié)。某些過程具有一定程度的非線性,因此在滿負載條件下運行良好的參數在過程從空載啟動時不起作用。這可以通過增益調度或在不同操作區(qū)域中使用不同參數來校正。壓力控制器通常使用默認調諧(或自動調節(jié))提供可接受的控制,但通常可以通過仔細調整來提高性能,并且在調整不良的情況下性能可能是不可接受的。 手動調整 如果系統(tǒng)必須保持在線,首先將Ti和Td值設置為零*。增加Kp直到環(huán)路輸出振蕩。然后,對于“四分之一幅度衰減”類型響應,Kp應設置為該值的大約一半。然后增加Ti,直到在足夠的時間內校正任何偏移量。但是,過多的 鈦會導致不穩(wěn)定。最后,如果需要,增加Td,直到在負載擾動后環(huán)路可以快速達到其參考值。但是,Td太多了 會導致過度反應和過沖??焖賶毫刂破骰芈氛{諧通常會略微超調以更快地達到設定值。然而,有些系統(tǒng)不能接受的過沖,在這種情況下需要過阻尼閉環(huán)系統(tǒng),這將需要的Kp設置顯著不到一半的中的Kp設置引起的振蕩。 |